한 줄 평 — 낱개·대차 운반을 600kg~1톤까지 키우고 싶을 때의 가성비 유력 후보. MiR 대비 체급이 크고, 대신 QR·마커 기반 계열이라 바닥 마킹 등 초기 세팅 개념이 다릅니다.
핵심 스펙
| 항목 | 수치 | 메모 |
|---|---|---|
| Q3-600 하중/속도 | 600 kg · 2.0 m/s | MiR250(250kg)보다 두 배 이상 드는데 속도는 동급 |
| Q3-600 크기 | 950 × 650 × 250 mm | 높이 25cm — 선반·대차 밑으로 잠입하는 낮은 차체 |
| Q3-600 무게 | 135 kg | |
| Q7-1000 하중/속도 | 1,000 kg · 1.8 m/s | 1톤 팔레트급 — 잠입식으로는 상위 체급 |
| Q7-1000 크기 | 1,180 × 860 × 265 mm | 무게 247kg |
| 연속 가동 | 최대 8시간 | 교대 운영이면 충전 스케줄 설계 필요 |
| 내비게이션 | 관성 + 비전 방식 | QR·마커 기반 정밀 위치보정 계열 |
| 안전 | 라이다 장애물 감지 · 범퍼 · 비상정지 | 전방 카메라 포함 |
MiR250과 뭐가 다른가
- 체급 — 같은 잠입식 계열인데 Q3는 600kg, Q7은 1톤. MiR250(250kg)이 못 드는 중량 대차·팔레트를 커버합니다.
- 방식 — MiR는 라이다 SLAM(지도 스스로 작성) 중심, Q시리즈는 관성+비전 (QR·마커 보정) 계열. 동선이 정해진 반복 운반이라면 마커 방식이 더 싸고 정확할 수 있고, 레이아웃이 자주 바뀌면 SLAM 쪽이 유리합니다.
- 연속 8시간 — 2교대 이상이면 충전 스케줄이나 예비 배터리 운영 설계가 필요합니다.
- 잠입식 공통 전제 — 로봇이 들 수 있는 규격 선반·대차로 현장을 맞춰야 합니다(선반 규격화 비용이 숨은 비용).
우리 대차 무게면 어느 체급이 맞을지운반물 무게·동선을 알려주시면 유형부터 판단해 드립니다.
로봇 도입 상담 신청이 리뷰는 제조사 공식 페이지(Hikrobot LMR)와 제3자 스펙 데이터베이스(Qviro · DirectIndustry 카탈로그) 기준으로 작성했습니다(확인일 2026-07-31). 모델 변형(접미사)에 따라 수치가 다를 수 있으니 도입 검토 시 해당 변형의 정식 사양서를 확인하세요. 작성 시점 기준 로케스트라는 Hikrobot의 판매사·대리점이 아니며 이해관계가 없습니다. 가격은 다루지 않습니다.