한 줄 평 — 실내 평탄 바닥, 250kg 이하 반복 운반이면 가장 무난한 선택지. 대신 바닥과 경사에 예민한 실내 전용이라, 현장 조건 확인이 먼저입니다.
핵심 스펙 (공식)
| 항목 | 수치 | 현장에서 뜻하는 것 |
|---|---|---|
| 가반하중 | 250 kg | 경량 팔레트·대차 1개 수준. 무거운 풀 팔레트는 상위 기종 영역 |
| 최고 속도 | 2.0 m/s (7.2 km/h) | 사람 걸음(~1.4m/s)보다 빠름 — 사람 감지 시 자동 감속 |
| 크기(footprint) | 580 × 800 mm | 높이 30cm — 낮고 납작해 대차·선반 밑으로 진입 가능 |
| 본체 무게 | 94 kg | 동급 대비 가벼운 편 |
| 최소 통로폭 | 80 cm | 이보다 좁으면 도입 자체가 막힘 — 현장 체크 1순위 |
| 가동 시간 | 13 h(만재) ~ 17.5 h(공차) | 배터리 스왑 방식으로 하루 최대 20시간 운영 |
| 주행·안전 센서 | 라이다 2 + 3D 카메라 2 | SICK nanoScan3 안전 라이다(전·후) + 3D 카메라, SLAM 주행 |
| 정밀 도킹 | ±3 mm | 마커 도킹 기준. 일반 이동 정차는 ±60~85mm 수준 |
| 등판(경사) | ±5 % (약 2.9°) | 램프·층간 이동은 사실상 불가 |
| 지상고 | 25~28 mm | 단차·요철·문턱에 취약 — 바닥 평탄도가 성패를 가름 |
| 사용 환경 | 실내 · 5~40 °C · IP21 | 방진·방수 아님. 옥외·습기·분진·냉동창고 부적합 |
| 안전 규격 | ISO 3691-4 외 | ISO 13849-1 기반 안전기능 12종 — 사람과 같은 공간 운행의 근거 |
* 배터리 용량·충전 시간은 공식 스펙 페이지에 미표기 — 도입 검토 시 공급처에 확인 필요.
왜 ‘교과서’라 불리나
- 낮고 납작한 차체(높이 30cm) — 대차·선반 밑으로 파고들어 들어올리는 운용이 가능해, 위에 리프트·선반·컨베이어 모듈을 얹는 확장이 자연스럽습니다.
- 배터리 스왑 — 충전 대기 없이 배터리를 갈아끼워 하루 최대 20시간까지. 2교대 현장도 커버 가능한 구조입니다.
- 안전 설계가 표준을 따름— ISO 3691-4(무인운반차 안전) 기반 안전기능 12종. “사람과 같은 공간에서 다녀도 되는가”에 대한 공식적인 근거가 있는 셈입니다.
- 제조사 생태계 — 같은 회사 라인업(100~1350kg급)과 자체 플릿 관리 소프트웨어로 여러 대 운영까지 이어지는 확장 경로가 있습니다.
도입 전 알아야 할 약점
- 바닥이 생명 — 지상고 25~28mm로 매우 낮아 단차·요철·문턱에 취약합니다. 노후 창고의 갈라진 바닥이라면 이 로봇의 성패는 로봇이 아니라 바닥이 정합니다.
- 경사 못 감 — 등판 ±5%(약 2.9도). 램프·층간 이동이 필요한 동선이면 탈락입니다.
- 실내 상온 전용 — IP21, 5~40°C. 옥외·분진·습기·냉동창고 부적합.
- 250kg 상한 — 풀 팔레트(500kg+) 반복이면 처음부터 상위 기종이나 무인지게차 쪽을 봐야 합니다.
맞는 현장 / 안 맞는 현장
✓ 이런 현장에 맞습니다
- 실내 평탄 바닥의 물류·제조 현장
- 250kg 이하 부품·대차·경량 팔레트 반복 운반
- 사람·지게차와 섞여 다녀야 하는 동선
- 공정 간 반송을 2교대 이상 돌리는 현장
- 통로폭 80cm 이상 확보되는 레이아웃
✕ 이런 현장이면 다른 기종을
- 램프·경사·층간 이동이 필수인 동선
- 단차·요철 많은 노후 바닥
- 옥외·습기·분진·냉동 환경
- 500kg 이상 풀 팔레트 반복 운반
- 랙 상하역(포크 작업)까지 무인화하려는 경우 — AGF 영역
자주 묻는 질문
MiR250은 몇 kg까지 운반할 수 있나요?
공식 가반하중은 250kg입니다. 경량 팔레트나 부품 대차 1개 수준으로, 500kg 이상 무거운 팔레트를 반복 운반해야 하는 현장이라면 같은 제조사의 상위 기종(MiR600·MiR1350 등)이나 무인지게차(AGF) 계열을 검토하는 것이 맞습니다.
MiR250은 경사로를 다닐 수 있나요?
공식 등판 능력이 ±5%(약 2.9도, 0.5m/s 기준)로, 물류센터 램프나 층간 이동에는 사실상 부적합합니다. 경사·단차가 있는 동선이 필수인 현장이라면 등판 성능을 내세우는 다른 기종을 검토해야 합니다.
MiR250을 야외나 냉동창고에서 쓸 수 있나요?
권장되지 않습니다. 보호 등급이 IP21로 방진·방수가 아니고, 공식 사용 온도 범위가 5~40°C라 실내 상온 환경 전용입니다. 옥외·습기·분진이 많은 현장이나 영하의 냉동창고는 별도 사양의 장비를 검토해야 합니다.
이런 로봇이 우리 현장에 맞을지 궁금하다면보유 장비·현장 조건을 알려주시면 판단 기준부터 잡아드립니다 — 하루 안에 회신.
로봇 도입 상담 신청이 리뷰는 제조사가 공개한 공식 스펙(MiR250 제품 페이지 · 상세 스펙)을 기준으로 작성한 정보성 콘텐츠입니다(스펙 확인일 2026-07-30). 로케스트라는 MiR의 판매사·대리점이 아니며, 특정 제조사와 이해관계 없이 판단 기준 제공을 목적으로 합니다. 가격은 구성·지역·공급처에 따라 달라 다루지 않습니다. 최신 스펙은 제조사 페이지에서 확인하세요.